シリンダロッドの位置を検出する方法は、スチールロッドの長さに沿って実質的に複数の溶接部を堆積させ、レーザクラッドによってスチールロッドに耐腐食性材料を堆積させるステップを含む。 シリンダロッドは、次に、センサアセンブリに近接して配置される。 シリンダロッドおよびセンサアセンブリの一方が他方に対して移動される。 センサアセンブリは、スチールロッドと溶接部との間の特性の変化を検出し、対応する信号を生成する。 信号の数と強度を分析することにより、シリンダロッドの位置の変化またはシリンダロッドの損傷を検出することができる。